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Rückwärtsrichtung des BLDC-Motors

Vor dem Eintauchen in die BLDC-Motor Feedback-Optionen, ist es wichtig zu verstehen, warum Sie sie brauchen.BLDC-Motoren können für einphasig, zweiphasig und dreiphasig konfiguriert werden; die häufigste Konfiguration ist dreiphasig. Die Anzahl der Phasen entspricht der Anzahl der Statorwicklungen, während die Anzahl der Rotormagnetpole je nach Anwendung beliebig sein kann Anforderungen. Da der Rotor des BLDC-Motors von den rotierenden Statorpolen beeinflusst wird, muss die Statorpolposition nachgeführt werden, um die drei Motorphasen effektiv anzutreiben. Zu diesem Zweck wird eine Motorsteuerung verwendet, um einen sechsstufigen Kommutierungsmodus zu erzeugen drei Motorphasen. Diese sechs Stufen (oder Kommutatoren) bewegen das elektromagnetische Feld, das wiederum bewirkt, dass der Permanentmagnet des Rotors die Motorwelle bewegt.

Durch die Übernahme dieser standardmäßigen Motorkommutierungssequenz kann die Motorsteuerung das Hochfrequenz-Pulsweitenmodulationssignal (PWM) verwenden, um die durchschnittliche Motorspannung effektiv zu reduzieren und somit die Drehzahl des Motors zu ändern. Darüber hinaus verbessert diese Einstellung erheblich Designflexibilität, da eine Spannungsquelle für eine Vielzahl von Motoren verfügbar ist, selbst wenn die Gleichspannungsquelle deutlich über der Nennspannung des Motors liegt. Damit das System seinen Effizienzvorteil gegenüber der Bürstentechnologie behält, ist ein sehr strenger Regelkreis erforderlich zwischen dem Motor und der Steuerung installiert werden. Hier sind Rückkopplungstechniken wichtig. Um eine genaue Steuerung des Motors aufrechtzuerhalten, muss die Steuerung immer die genaue Position des Stators relativ zum Rotor kennen. Jede Fehlausrichtung oder Phasenverschiebung in erwarteter und tatsächlicher Positionen können zu unerwarteten Bedingungen und Leistungseinbußen führen. Es gibt viele Möglichkeiten, dieses Feedback in Bezug auf die Kommunikation zu erreichenutation von BLDC-Motoren, aber am gebräuchlichsten ist die Verwendung von Hall-Effekt-Sensoren, Encodern oder Drehtransformatoren. Darüber hinaus verlassen sich einige Anwendungen auch auf sensorlose Kommutatortechnologie, um eine Rückkopplung zu erzielen.