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Übliche Motorsteuerungsalgorithmen für Bürstenlose BLDC-Gleichstrommotoren

Bürstenlose Gleichstrommotoren sind selbstkommutierend (Selbstrichtungsumwandlung), daher sind sie komplexer zu steuern.
Die BLDC-Motorsteuerung erfordert ein Verständnis der Rotorposition und des Mechanismus zur Gleichrichtung und Lenkung des Motors. Für die Drehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis gibt es zwei zusätzliche Anforderungen, dass die Rotordrehzahl / oder der Motorstrom und das PWM-Signal gemessen werden, um die Motordrehzahl zu steuern und Energie.
Kleiner bürstenloser GleichstrommotorMotoren können je nach Anwendungsanforderungen Edge- oder Center-Array-PWM-Signale verwenden. Die meisten Anwendungen erfordern nur geschwindigkeitsvariierende Operationen und verwenden sechs unabhängige Edge-Arrays für das PWM-Signal. Dies bietet die höchstmögliche Auflösung. Wenn die Anwendung eine Serverpositionierung erfordert, Leistungsbremsung oder Leistungsumkehrung wird die Verwendung eines komplementären Mittenfeld-PWM-Signals empfohlen.
Um die Rotorposition zu erfassen, verwendet der BLDC einen Hall-Effekt-Sensor, um eine absolute Positionsinduktion bereitzustellen. Dies führt zur Verwendung von mehr Leitungen und höheren Kosten. Die sensorlose BLDC-Steuerung macht einen Hall-Sensor überflüssig und verwendet stattdessen die elektromotorische Gegenkraft (EMF). ) des Motors, um die Rotorposition vorherzusagen. Die sensorlose Steuerung ist für kostengünstige Anwendungen mit variabler Drehzahl wie Lüfter und Pumpen unerlässlich. Bei der Verwendung von BLDC-Motoren benötigen Kühlschrank und Klimakompressor ebenfalls eine sensorlose Steuerung.
Einfügen und Nachfüllen von Leerlaufzeiten
Die meisten BLDC-Motoren erfordern keine komplementäre PWM, Nulllastzeiteinfügung oder Nulllastzeitkompensation. Die einzigen BLDC-Anwendungen, die diese Eigenschaften erfordern können, sind Hochleistungs-BLDC-Servomotoren, sinusförmig erregte BLDC-Motoren, bürstenloser Wechselstrom oder PC-Synchron Motoren.
Steueralgorithmus
Zur Steuerung von BLDC-Motoren werden viele verschiedene Steueralgorithmen verwendet. Typischerweise werden Leistungstransistoren als Linearregler zur Steuerung der Motorspannung verwendet. Diese Methode ist beim Ansteuern von Hochleistungsmotoren nicht praktikabel. Hochleistungsmotoren müssen PWM-gesteuert sein und erfordern einen Mikrocontroller bieten Start- und Steuerfunktionen.